Elafitsku otočnu skupinu čini osam otoka i pet otočića: Daksa, Koločep (Kalamota), Sveti Andrija, Lopud, Ruda, Šipan, Mišnjak, Jakljan, Kosmeč, Goleč, Crkvine, Tajan i Olipa. Okolo ima i mnogo grebena i stijena. Skupina otoka smještena je zapadno od Dubrovnika i daje poseban sjaj ovom dijelu morske obale, posebno u ljetnim zalascima sunca, kada izgledaju najljepše.
Naseljeni su samo otoci Šipan, Lopud i Koločep (Kalamota) u Elafitskom arhipelagu. Ostali otoci samo su oaze mira koje jedva posjećuje poneki usamljeni gost u potrazi za mirnom osamom.
Šipan je najveći otok Elafitskog arhipelaga, uz dubrovačku obalu. Na njegovoj skromnoj površini od 15 km2 smjestile su se 42 vile i 34 crkve, danas uglavnom napuštene, no neke se vraćaju u život. Iskonska priroda i bogata, autentična mediteranska vegetacija ovdje su zapaženi od davnih vremena. Nekada dom za preko 7000 ljudi, danas na Šipanu postoje samo dva sela - Šipanska Luka i Suđurađ s ukupno oko 450 stanovnika, uglavnom starijih stanovnika. Razlog smanjenja broja stanovnika Šipana bila je kriza u 20. stoljeću. Danas ima mnogo investicija koje mogu predstavljati početak uspona u budućnosti. Ipak, to je još uvijek prekrasno mjesto puno morskog i kopnenog života, što ga čini izvrsnim razlogom za izlet i dijelom plana putovanja ovim dijelom Jadrana.
Lopud je vrlo razveden, sjeverozapadnim vjetrovima izložen otok smješten između Kalamote i Šipana. Ovo je najpopularniji otok u Elafitskom arhipelagu, prvenstveno zbog prekrasne plaže Šunj. Cijela uvala Lopuda je plitka, što omogućuje pristajanje do 3 m dubine.
Koločep je najmanji od Elafitskih otoka. Najbliži je Dubrovniku i kao san na dohvat ruke.